Le Pèlerin sur l’échelle est un ouvrage d’Henry Welsh paru en 2007 aux éditions Ivoire-Clair. Partant du malaise qui traverse, selon lui, les sociétés occidentales, l’auteur invite le lecteur à un voyage intérieur guidé par le symbole de l’Échelle. Il y présente la franc-maçonnerie, et plus précisément le Rite écossais ancien et accepté, comme une méthode graduée de travail sur soi. Le livre s’adresse aussi bien au cherchant qu’au maçon désireux de méditer sur le sens de sa démarche.