La Spiritualité cachée de l’Arche Royale est un ouvrage de Lucien Millo publié par Liberfaber en 2025. Après plusieurs livres consacrés aux rituels du Rite Écossais Ancien et Accepté, l’auteur se tourne vers l’Arche Royale, voie spirituelle issue de la maçonnerie anglo-saxonne. Il commente pas à pas les termes du rituel par lequel on devient Compagnon de l’Arche Royale. Le livre s’adresse aux Compagnons de l’Arche Royale et aux maçons qui souhaitent découvrir cette branche.